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日期:2023-04-24 09:41:49

CP243-1是一種通訊處理器,設計用于在S7-200自動化系統中運行。它可用于將S7-200系統連接到工業以太網(IE)中。CP243-1有助于S7產品系列通過因特網進行通訊。因此,可以使用STEP7MICRO/WIN32,對S7-200進行遠程組態、編程和診斷。而且,一臺S7-200還可通過以太網與其它S7-200、S7-300或S7-400控制器進行通訊。并可與OPC服務器進行通訊。在開放式SIMATICNET通訊系統中,工業以太網可以用作協調級和單元級網絡。在技術上,工業以太網是一種基于屏蔽同軸電纜、雙絞電纜而建立的電氣網絡,或一種基于光纖電纜的光網絡。工業以太網根據國際標準IEEE802.3定義。當一個S7-200PLC和一個TD200/TD200C連接時,采用一對一連接方式,就是采用一根TD/CPU電纜將一個TD200/TD200C和一個S7-200PLC連接。當多個S7-200PLC與一個或多個TD200/TD200C連接時,采用網絡連接。?18種CPU可在-25°C至+60°C的擴展的環境溫度范圍中使用SIMATICS7-300提供多種性能等級的CPU。除了標準型CPU外,還提供緊湊型CPU。同時還提供技術功能型CPU和故障安全型CPU。?CPU314,用于對程序量和指令處理速率有額外要求的工廠?CPU315-2PN/DP,用于具有中/大規模的程序量以及使用PROFIBUSDP和PROFINETIO進行分布式組態的工廠,在PROFINET上實現基于組件的自動化中實現分布式智能系統?CPU317-2PN/DP,用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUSDP和PROFINETIO進行分布式組態的工廠,在PROFINET上實現基于組件的自動化中實現分布式智能系統?CPU319-3PN/DP,用于具有極大容量程序量何組網能力以及使用PROFIBUSDP和PROFINETIO進行分布式組態的工廠,在PROFINET上實現基于組件的自動化中實現分布式智能系統?CPU313C-2PTP,具有集成數字量I/O、2個串口和集成計數器功能的緊湊型CPU?CPU314C-2PTP,具有集成數字量和模擬量I/O、2個串口和集成計數、定位功能的緊湊型CPU?CPU314C-2DP,具有集成數字量和模擬量I/O、PROFIBUSDP接口和集成計數、定位功能的緊湊型CPU?CPU315T-2DP,用于使用PROFIBUSDP進行分布式組態、對程序量有中/高要求、同時需要對8個軸進行常規運動控制的工廠。?CPU317T-2DP,用于使用PROFIBUSDP進行分布式組態、對程序量有高要求、又必須同時能夠處理運動控制任務的工廠?CPU315F-2PN/DP,用于具有中/大規模的程序量以及使用PROFIBUSDP和PROFINETIO進行分布式組態的工廠,在PROFINET上實現基于組件的自動化中實現分布式智能系統?CPU317F-2PN/DP,用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUSDP和PROFINETIO進行分布式組態的工廠,在PROFINET上實現基于組件的自動化中實現分布式智能系統?CPU319F-3PN/DP,用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUSDP和PROFINETIO進行分布式組態的故障安全型工廠,在PROFINET上實現基于組件的自動化中實現分布式智能系統S7-300是SIMATIC控制器中銷售量最多的產品,它已成功地用于范圍廣泛的自動化領域。S7-300的重點在于為生產制造工程中的系統解決方案提供一個通用的自動化平臺。這就是說,S7-300是用于集中式或分布式結構的優化解決方案。堅持不懈的創新和改革使S7-300這個廣泛應用的自動化平臺能持續不斷的升值概述。?NONE各種性能的模塊可以非常好地滿足和適應自動化控制任務?NONE各種性能的模塊可以非常好地滿足和適應自動化控制任務?NONE以連接帶有安全相關的模塊的ET200S和ET200M分布式I/O站;采用PROFISAFE協議通過PROFIBUSDP進行與安全相關的通訊。?NONE最佳用于同步運動序列,例如與虛擬/實際主設備的耦合、減速器同步、凸輪盤或印刷點修正。?NONE與集中式I/O和分布式I/O一起,可用作生產線上的中央控制器?NONE在PROFIBUSDP上實現基于組件的自動化中實現分布式智能系統?NONE各種性能的模塊可以非常好地滿足和適應自動化控制任務?NONE大量的集成功能使它功能非常強勁?可插拔(MMC)?可插拔(MMC),最大?可擴展FEPROM?可擴展FEPROM,最大?內置RAM,最大?可擴展RAM?可擴展RAM,最大?支持?在MPI上,主站?在MPI上,從站?在AS上,主站?在AS上,從站32;取決于為PG/OP和S7基本通訊所組態的連接?PG/OP通訊?路由?全局數據通訊?S7基本通訊?S7通訊?S7通訊,作為服務器?等距離支持?SYNC/FREEZE?激活或解除DP從站?直接數據交換(站與站之間的通訊)?DPV1?傳輸速率,最大?DP從站數量,最大?PG/OP通訊?路由?全局數據通訊?S7基本通訊?S7通訊?等距離支持?SYNC/FREEZE?激活或解除DP從站?DPV1?傳輸速率,最大?DP從站數量,最大?18種CPU可在-25°C至+60°C的擴展的環境溫度范圍中使用SIMATICS7-300提供多種性能等級的CPU。除了標準型CPU外,還提供緊湊型CPU。同時還提供技術功能型CPU和故障安全型CPU。?CPU314,用于對程序量和指令處理速率有額外要求的工廠?CPU315-2PN/DP,用于具有中/大規模的程序量以及使用PROFIBUSDP和PROFINETIO進行分布式組態的工廠,在PROFINET上實現基于組件的自動化中實現分布式智能系統?CPU317-2PN/DP,用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUSDP和PROFINETIO進行分布式組態的工廠,在PROFINET上實現基于組件的自動化中實現分布式智能系統?CPU319-3PN/DP,用于具有極大容量程序量何組網能力以及使用PROFIBUSDP和PROFINETIO進行分布式組態的工廠,在PROFINET上實現基于組件的自動化中實現分布式智能系統?CPU313C-2PTP,具有集成數字量I/O、2個串口和集成計數器功能的緊湊型CPU?CPU314C-2PTP,具有集成數字量和模擬量I/O、2個串口和集成計數、定位功能的緊湊型CPU?CPU314C-2DP,具有集成數字量和模擬量I/O、PROFIBUSDP接口和集成計數、定位功能的緊湊型CPU?CPU315T-2DP,用于使用PROFIBUSDP進行分布式組態、對程序量有中/高要求、同時需要對8個軸進行常規運動控制的工廠。?CPU317T-2DP,用于使用PROFIBUSDP進行分布式組態、對程序量有高要求、又必須同時能夠處理運動控制任務的工廠?CPU315F-2PN/DP,用于具有中/大規模的程序量以及使用PROFIBUSDP和PROFINETIO進行分布式組態的工廠,在PROFINET上實現基于組件的自動化中實現分布式智能系統?CPU317F-2PN/DP,用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUSDP和PROFINETIO進行分布式組態的工廠,在PROFINET上實現基于組件的自動化中實現分布式智能系統?CPU319F-3PN/DP,用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUSDP和PROFINETIO進行分布式組態的故障安全型工廠,在PROFINET上實現基于組件的自動化中實現分布式智能系統所有CPU均具有堅固、緊湊的塑料機殼。在前面板上的部件有:SIMATICS7-300CPU具有高性能、所需空間小以及最小的維護成本,因此提高了性價比。?作為裝載存儲器的SIMATIC微型存儲卡(MMC):可在微型存儲卡中存儲一個完整的項目,包括符號和注釋。RUN模式下也可以進行讀/寫操作。這樣可以降低服務成本可以運行CPU314的工程與組態工具(例如,S7-GRAPH、S7-HIGRAPH、SCL、CFC或SFC)。S7-400是SIMATIC控制器家族中功能強大的PLC。通過它,可以使用全集成自動化(TIA),實現最佳的自動化解決方案。S7-400是一個用于制造業和過程工業系統解決方案的自動化平臺。它靈活的模塊化結構和高度的性能裕量,使S7-400比所有其它的PLC遠為優越。?要求最苛刻的任務的解決方案。?品種齊全的模塊和性能分級的CPU,最佳適應自動化任務。?通過簡單實施分布式結構可實現靈活的使用;操作簡單的連接方法。?多CPU運行:多個CPU在一個S7-400中央控制器中同時運行。通過多處理器計算擴大S7-400的整體性能。例如,復雜的任務可以分解為各種技術,如開環控制、計算或通訊,并分配給不同的CPU。每個CPU可賦與其本地的I/O。?模塊化:功能強大的S7-400背板總線和可以直接連接到CPU的通訊接口可以實現許多通訊線路的高性能操作。例如,這允許把一條通訊線路用于HMI和編程任務,一條通訊線路用于高性能和等距運動控制組件,一條通訊線路用于普通I/O現場總線。還可以執行額外需要的與MES/ERP系統或INTERNET的連接。?工程和診斷:尤其是在使用采用高性能工程組件的大量自動化解決方案時,使用SIMATIC工程工具可以極為有效地組態和編程S7-400。為此,提供有可高級語言(如SCL)、用于順序控制的圖形工程工具、狀態圖和技術功能圖。?適合對故障安全要求很高的應用。滿足重啟動費用高、昂貴的停機、極少的監控以及很少的維護的過程應用。?采用2個獨立機架或一個分開的中央機架進行配置?如果需要,也可通過冗余設計而實現容錯?隔離模塊,用于在一個ET200M的安全模式中組合使用故障安全型模塊和標準模塊。您也可在產品目錄ST70中找到有關SIMATICS7-400的信息:擁有中端到高端性能的功能強大的SIMATICS7-400PLC。模塊化、無風扇設計,高度的擴展能力,全面的通訊和網絡能力,方便實施的分布式結構,以及用戶友好的運行處理,使得SIMATICS7-400是中、高性能應用中滿足特別復雜的控制任務的理想的解決方案。?過程工程與組態,如:供水和污水處理在自動化技術的許多領域中,有關可用性、自動化系統故障安全的要求一直在提高。在許多領域,設備停機可能造成極為高昂的費用。這里,只有冗余系統才能滿足其可用性要求。SIMATICS7-400H所具有的容錯性可以滿足這些要求。即使在一個或多個故障導致部分控制器失靈時也能繼續運行。因此實現了其可用性,這樣SIMATICS7-400H及其適合用于以下應用領域:?控制器故障后,過程重新啟動將會導致很高成本(通常在過程工業中)。S7-400H部件訂貨數據可在“S7-400/S7-400H/S7-400F/FH”下的相應模塊找到。SIMATICS7-400F/FH故障安全自動化系統可使用在對安全要求較高的設備中。其可對立即停車過程進行控制,因此不會對人身、環境造成損害。S7-400F/FH具有兩種基本設計:使用附加標準模塊可以創建一個全集成的控制系統,在非安全相關和安全相關任務共存工廠中使用。使用相同的標準工具對整個工廠進行組態和編程。S7-400自動化系統采用模塊化設計。它擁有豐富的模塊,且這些模塊均可以獨立地組合使用。?CPU:針對各種性能范圍,都可以提供集成有PROFIBUSDP接口的不同CPU。視型號的不同,也可以為它們配供集成式PROFINET接口。使用PROFIBUS接口,最多可以連接125個PROFIBUSDP從站。PROFINET接口最多可以連接256個PROFINETIO設備。SIMATICS7-400的所有CPU可以處理極為大型的組態。此外,在單個中央控制器的多值計算模式下,多個CPU可以協同工作,據此,可以進一步提高系統的性能。這些CPU處理速度極快,具備確定性的響應時間,因此,其機器周期時間極短。?接口模板(IM):用于連接中央控制器和擴展單元。SIMATICS7-400的中央控制器工作時可支持多達21個擴展單元。?SIMATICS5模塊:在相關的SIMATICS5擴展單元中可以尋址SIMATICS5-115U/-135U/-155U的所有輸入/輸出模塊。此外,在S5EU或者直接在CC(借助適配器套接件)中都有可能使用SIMATICS5的特定IP和WF模塊。?最多21個擴展單元:中央控制器(CC)上最多可以連接21個擴展單元(EU)。?接口模塊(IM)的連接:中央控制器(CC)和擴展單元(EU)是通過發送接口模塊(IM)和接收接口模塊(IM)完成連接的。發送接口模塊插在中央控制器(CC)上,相應的接收接口模塊則插在串行連接的擴展單元(EU)上。中央控制器(CC)上最多可以插接6個發送接口模塊(IM)(其中最多有2個配5-V傳輸器),擴展單元(EU)上則只能插接1個接收接口模塊(IM)。每個發送接口模塊均有2個接口,每個接口均用于連接1條線路。發送接口模塊的每個接口均可以連接至多4個擴展單元(無5-V傳輸器)或者至多1個擴展單元(配5-V傳輸器)。?電源模塊的固定插槽:在中央控制器(CC)和擴展單元(EU)的最左側必須始終連接電源模塊。?中央擴展:推薦用于直接安裝在機床旁邊的小型裝置或者小型控制柜。也可以選擇提供5-V電源。?中央控制器(CC)和最后一個擴展單元(EU)之間的最大單線距離:使用5V傳輸器時為1.5M;無5-V傳輸器時為3M。?用EU進行分布式擴展:推薦用于占地面積較大、在同一個位置安裝多個擴展單元(EU)的工廠。甚至于可以使用S7-400EU或者SIMATICS5EU。?中央控制器(CC)和最后一個擴展單元(EU)之間的最大單線距離:對于S7EU為100M,對于S5EU為600M。?注意用于S5擴展單元至某個S7-400的分布式連接:IM463-2可以用于S7-400的中央控制器(CC),IM314則用于S5-EU。以下S5EU可連接S7-400:?通過EU200實現的分布式擴展:推薦用于占地面積極大的工廠。使用CPU的PROFIBUSDP接口,單條線路可以連接多達125個總線節點。中央控制器與最后一個節點之間的單線最大距離:23KM(使用光纜)。?組合了多點接口和DP主站,集成于所有CPU中:用于同時連接PG/PC、HMI系統、S7-200和S7-300系統以及其它S7-400系統。?額外的PROFIBUSDP接口,集成于多種型號的CPU中,用于成本高效地連接分布式I/O系統(例如ET200)。?PROFINETCPU上的集成式PROFINET接口,用于連接分布式I/O系統或者與其它控制器和PC系統進行通信。通過S7-400-CPU的集成式PROFIBUSDP接口(可選),可以連接SIMATICS7-400并將其作為帶有PROFIBUSDP接口的主站。盡管配有STEP7的PG/PC或者OP是總線上的主站,但它們僅使用也部分地通過PROFIBUSDP運行的PG和OP功能。多點接口(MPI)是集成于SIMATICS7-400的CPU內部的一種通信接口。?通訊連接:S7-400CPU可以同時建立多達96個連接(取決于的CPU型號):?至相關C總線(內部通信總線,見后文)上的C總線節點(例如通信處理機),?至通過通信處理機連接的節點,例如工業以太網節點。此外,通信處理機必須為C總線節點。?內部通訊總線(C-BUS);使用S7-400的C總線,通過MPI或DP接口,可以尋址配有C總線接口的通信處理機和功能模塊。這可以從編程設備直接訪問在C總線上連接的模塊。通過接口模塊可以將C總線最多轉到6個擴展單元。?靈活的安裝選項:可靠的組件用于建立MPI通訊:不低于PROFIBUS和“DISTRIBUTEDI/O”產品系列的總線電纜、總線連接器和RS485中繼器(12MBIT/S)。使用這些組件,可以根據需求實現設計的最優化調整。例如,任意兩個MPI節點之間最多可以開啟9個中繼器,以橋接更大的距離。?DP主站:還可將S7-400的MPI作為DP主站組態。此后,最多可以連接32個最大傳輸速率為12MBIT/S的DP從站。據此,編程功能和人機界面功能得以保留下來?2個中央控制器:2個單獨的UR1/UR2中央控制器,或一個分隔式中央控制器(UR2-H)上的2個區域。?每個中央控制器1個CPU412-3H、1個CPU414-4H或1個CPU417-4H。?UR1/UR2/ER1/ER2擴展單元和/或帶有I/O模塊的ET200M分布式I/O設備。在單邊組態中,I/O模塊為單通道設計,僅能由兩個中央控制器中的一個來尋址。單邊I/O模塊可以插接在I/O尋址設備工作正常的情況下,從單邊讀入的信息始終可以被兩個中央控制器使用。在出現故障的情況下,受到影響的中央控制器的I/O模塊將會停止工作。?不需要很高可用性的工廠部分。在SWITCHED組態中,I/O模塊為單通道設計,但是其尋址工作是由兩個中央控制器通過冗余PROFIBUSDP完成。SWITCHEDI/O模塊僅能插接至中央控制器的連接通過PROFIBUSDP實現。此時,SWITCHEDET200M連接至兩個子單元上。彼此冗余的模塊的類型必須相同,且采用相同的設計(例如,均為集中式或者均為分布式)。插槽不強制規定。不過,出于可用性原因,建議在不同的站中使用。關于可以使用哪些模塊,請咨詢用戶支持部門或者參考相關手冊。這兩種不同的組態都可以以冗余方式使用功能模塊(FM)和通信處理機(CP):?由用戶編程:在功能模塊和SIMATIC通信處理機上,總體上說,用戶可以對其冗余功能進行編程。識別出主動模塊,當檢測到可能出現故障時啟動切換操作。所需要的程序與用于配有冗余FM/CP的單個CPU的程序相一致:?由操作系統直接支持。對于SIMATICNET-CP443-1,冗余由操作系統直接支持。詳細信息,參見下面的“通信”。在發生故障的情況下,I/O不可用。故障安全信號模塊為被動型。在CPU、IM153-2或者PROFIBUSDP連接線出現故障的情況下,控制器仍然保持可用狀態。在故障安全信號模塊或者ET200M出現故障的情況下,I/O不再可以使用。故障安全信號模塊為被動型。在S7-400F/FH自動化系統中也可以使用標準模塊。這些設備不能與故障安全型模塊在同一個ET200M中一起使用。中央控制器和ET200M之間與安全相關的通信和標準通信通過PROFIBUSDP實現。通過特別開發的PROFISAFE,可以在標準數據報文中傳輸帶有安全功能的用戶數據。無需其它硬件組件(例如專用安全總線)。必要的軟件已經或者作為擴展集成在硬件組件之中,或者作為認證軟件塊重載至CPU內。?在一個ET200M中,可以混合使用工作于安全模式的故障安全信號模塊和S7-300標準模塊。提供有大量功能,支持用戶的S7-400編程、調試和維護等工作:?人機界面:S7-400的操作系統已經集成了用戶友好的OCM服務。?診斷功能和自測試:CPU的智能診斷系統可以連續地監測系統功能并記錄錯誤和系統的特殊事件。S7-400系統的實現可以使用模塊化設計,并可以簡單地忽略插槽規則。S7-400的突出特點是工作穩定可靠,無需風扇,且其中的信號模塊支持熱插拔。?TOP連接:預裝配接線配有1至3針接口和螺釘端子或彈簧端子。?規定的安裝深度:所有接口和接頭都應該安裝在模塊和保護蓋板的內部。?數據通訊;用于自動化系統之間、或HMI站與多個自動化系統之間的數據交換。數據通信循環地進行,也可以基于事件驅動通過塊由用戶程序發起。通過MPI,使用“全局數據通信”服務,聯網CPU彼此之間可以循環地交換數據(最多可達16GD數據包,每個循環中最大GD數據包容量為64個字節)。據此,可以實現,例如,某個CPU訪問另一個CPU的數據、位存儲單元和過程圖像等信息。如果網絡上連接有S7-300,則數據交換的數據包限于最大22個字節。只能通過MPI進行全局數據交換。使用STEP7中的GD表執行組態。在分段CR2安裝架中,兩個CPU可以通過使用GD的C總線通訊。使用RELOADABLE塊,可以建立與S5伙伴和非西門子設備之間的通信服務。?通過PROFIBUS和工業以太網進行的標準通訊(通過PROFIBUS/工業以太網進行的開放式用戶通訊)。與全局數據不同的是,對于通信功能,必須為其建立通信連接。?使用任何HTML工具,創建自己的WEB網頁。方便地將S7-400的過程變量賦給HTML對象。WEB服務器之中的安全機制可用,也可使用用戶權利并支持HTTPS協議。創建了自動化解決方案,可以以固定間隔時間(常量總線周期時間)捕捉并處理輸入和輸出信號。同時創建了前后一致的部分過程圖像。為等時同步模式系統功能提供了極為豐富的支持組件,可以處理運動控制、測量值采集和高速控制等領域的苛刻任務。在分布式自動化解決方案中,目前的SIMATICS7-400開始涉足重要的高速加工處理應用領域,并確保可以獲得最高的精度和可重現性。這意味著可以以穩定的優質產品不斷地擴大生產數量。CIR,即運行時組態,可以在設備運轉期間完成設備的擴展和轉換工作,進一步降低了設備調試和加工重組所需要的時間。此外,該系統功能還可以靈活地響應加工工藝的更改(例如,加工工藝的優化),因為沒有必要因硬件組態的更改對設備進行重新初始化或者同步等工作。智能診斷系統可以用來判斷模塊的信號采集(針對數字量模塊)或者模擬量處理(針對模擬模塊)是否正工作于無故障狀態。在診斷分析中,必須區分可參數化和非參數化診斷消息:?可參數賦值的診斷報文:僅由合適的設定參數啟用之后才會發出診斷消息。?非參數化診斷消息:這些消息的發出是一個常規事件,即該過程與參數化無關。如果某個診斷消息處于激活狀態(例如“無傳感器輸入”),則模塊會發起一個診斷中斷(若已經為該診斷消息設置了參數,則僅在相應的參數化過程之后才會產生中斷)。CPU會中斷用戶程序或較低優先級任務的執行,并接下來執行相關的診斷中斷塊(OB82)。通過硬件中斷可以監控過程信號,并且,可以觸發針對信號變化的響應。?硬件中斷到來的速度超過了CPU的處理能力?輸入(M-)之間的UCM電壓差和測量回路(MANA)的參考電壓過高?輸入值低于正常范圍,可能因故障所至?量程為4至20MA,1至5伏:傳感器極性接反;量程選擇錯誤?數字量輸入模塊:根據參數設置的不同,針對每個通道組,當信號狀態發生改變時,模塊都可以發起硬件中斷,觸發沿可以選用上升沿、下降沿或者混合使用上升沿和下降沿。CPU會中斷用戶程序或較低優先級任務的執行,并接下來執行相關的診斷中斷塊(OB40)。信號模塊可以緩沖一次中斷/通道。?模擬量輸入模塊:通過指定上限值和下限值的參數值,可以設定其工作范圍。模塊將數字化測量值與這些極限值進行比較。當測量值違反了其中任何一個限定值時,就會觸發硬件中斷。CPU會中斷用戶程序或較低優先級任務的執行,并接下來執行相關的診斷中斷塊(OB40)。如果極限高于/低于過量程/欠量程,則無法進行比較。帶有容錯通信功能的SIMATIC提供了一種新的通信類型,該通信類型具有以下特點:?可用性更高:發生故障時,憑借其多達4個的冗余連接,可以繼續通信。必要的切換工作對于用戶來說是透明的。?工作簡單;容錯處理對于用戶也是透明的。可使用用于標準通訊的用戶程序,無需修改。冗余功能的定義僅需在參數化階段就可以完成。容錯通訊目前由S7-400H(冗余和非冗余配置)和PC所支持。對于PC來說,需要使用REDCONNECT軟件包(參見“SIMATICNET通訊系統”)。CPU417-4H、CPU414-4H和CPU412-3H的操作系統可自主執行S7-400H的所有必要附加功能:S7-400H的工作符合“熱備份”模式的主動冗余原理(支持故障發生時的無重啟自動切換功能)。根據該原理,在無故障運行期間,兩個子單元都處于工作狀態。當故障發生時,未出現故障的設備將獨立地接管過程控制。這意味著,這兩個設備的更新操作始終完全一樣,并可以在出現故障時獨立地繼續執行控制功能。?在沒有故障的工作期間,兩個模塊均處于工作狀態,即,在存在冗余輸入的情況下,例如通過兩個模塊讀入的共用傳感器(也可以設置兩個傳感器)的信號,會對其結果進行比較,以將一致性的值提供給用戶以進一步處理。對于冗余輸出來說,由用戶程序計算出的值通過兩個模塊來輸出。?如果出現了故障,例如輸入模塊中有一個或者兩個均出現了故障,則不再尋址故障模塊,且對故障進行報告處理,此后,僅使用未出現故障的模塊繼續工作。聯機修理工作完成之后,又可以尋址兩個模塊。同步操作伴隨著導致兩個子單元內部狀態出現差異的每個事件而進行。這些事件的發生情況例如有:S7-400H可執行大量自檢。這涉及到以下部分的檢測工作:完整的自檢需要多個循環。每個循環僅執行一小部分的自檢,因此,施加至物理控制器上的負荷很小。S7-400H的編程與S7-400相類似。所有可用的STEP7功能都可以使用。硬件組態時,用戶必須通過HWCONFIG明確地指出彼此相互冗余的模塊。這僅需指出需要工作于冗余模式的模塊和需要作為“冗余伙伴”的第二個模塊。在用戶程序中,程序編制時使用地址最低的那個模塊。第二個地址對用戶來說不可見,無論是冗余還是非冗余I/O,控制部分的編程工作都完全相同。與非冗余I/O唯一的差別是,冗余I/O程序有兩個塊庫中的功能塊(RED_IN和RED_OUT),且在用戶程序的起始和結束部分調用這兩個功能塊。自STEP7V5.3起,該庫作為標準組件已經集成在STEP7中。?安全級別為AK1至AK6,符合標準DINV19250/DINVVDE0801的要求。S7-400F/FH的安全功能包含在CPU的F程序中,并且位于故障安全信號模塊之內。信號模塊采用差異分析方法和測試信號注入技術實現輸出和輸入信號的監控。S7-400F/FH的編程方法同其他SIMATICS7編程方法相同。使用現場實證過的編程工具,例如STEP7,創建用于非故障安全工廠區段的用戶程序。編制安全相關的程序段時,選項軟件包“S7FSYSTEMS”必不可少。該軟件包含有創建F程序所需要的全部功能和塊。PG/PC上加載了以下軟件包之后,S7F系統才能運行:對于含安全功能的F程序,使用CFC調用F庫中的專用功能塊,且這些專用功能塊可能彼此互相調用。使用CFC,可以簡化工廠的組態和編程工作,且,可以在整個工廠范圍內使用一致性表達,從而也簡化了驗收測試工作。無需借助額外的功具,程序員就可以完全專注于編制安全相關的應用程序。10到58HZ,恒定幅度0.075MM58到500HZ,恒定加速度1G,振動周期:在三個互相垂直軸的每個方向上,每根軸為10個頻率掃描。IEC60068-2-27震動類型:半正弦:沖擊強度10G(峰值),持續時間6MS震動方向:在三個互相垂直軸的每個方向上,每根軸為100個振動周期。

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