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機械軟啟動輔助驅動裝置的制造方法【技術領域】[0001]本發明涉及一種機械驅動裝置，具體涉及一種機械軟啟動輔助驅動裝置。【背景技術】[0002]帶式輸送機/刮板輸送機/裝載機/盾構刀盤/破碎機等裝備在現代工業企業生產過程中運用非常廣泛，是現代工業企業生產過程中所不可缺少的部分，是物料搬運和生產機械化系統中的基本裝備。其性能決定了運輸機械化和生產機械化的效率和水平。如何正確選用可靠的可控驅動裝置、合理控制啟動過程以避免應力過大和振蕩、提高設備的整體經濟性是運輸機械和生產機械設計中的關鍵問題。[0003]目前常用驅動裝置有交流變頻調速驅動系統、液體粘性摩擦軟啟動系統、液壓馬達驅動裝置等。利用上述驅動裝置，雖然能實現工作機構的軟啟和軟停，但實際運行中仍然存在諸多問題:交流變頻調速驅動系統，技術難度較高，使用變頻器驅動電動機在額定頻率下運行不能節能，會由于變頻器自身的損耗，降低系統的效率，增加故障點，降低可靠性，同時，由于變頻調速需要解決電氣方面的一系列問題，造價較高，使其應用也受到一定程度的限制；液體粘性摩擦軟啟動系統如可控啟動傳輸裝置(CONTROLLEDSTARTINGTRANSMISS1N,CST)可控軟啟動裝置基本無節能功效，發熱量大，傳動效率低，價格昂貴，維護成本高；液壓馬達驅動裝置，價格一般為采用調速型液力耦合器驅動裝置的2?3倍，與采用CST軟啟動裝置方式的價格比較接近。目前所運用的驅動裝置基本都無節能功效，無法實現能源的回收再利用。【發明內容】[0004]本發明的目的是提供一種機械軟啟動輔助驅動裝置，它不僅能夠實現一般驅動裝置所具有的軟啟動和軟停機的功效，而且還可以通過能量回收裝置輔助制動、回收制動能量，降低工作機構啟停過程中的能耗，解決現有常用驅動裝置基本無節能功效的技術問題。[0005]為解決上述技術問題，本發明采用的技術方案為:[0006]機械軟啟動輔助驅動裝置，包括原動機、機械軟啟動裝置、變速裝置、工作機構、閘控系統、離合器、第II驅動電機、液壓栗、第II安全閥、三位四通控制閥和控制器，機械軟啟動裝置與原動機和變速裝置相連，變速裝置與工作機構相連，工作機構的啟、停由機械軟啟動裝置通過變速裝置控制，閘控系統安裝在工作機構上；第II驅動電機連接液壓栗，液壓栗通過三位四通控制閥與機械軟啟動裝置連接，控制器實現對整個系統的控制，其中:還包括動力裝置、組合換向閥、蓄能器、壓力傳感器、二位二通控制閥和第I安全閥，動力裝置通過離合器與工作機構連接，同時，動力裝置的進出油口與組合換向閥的工作油口AJPBI連通，蓄能器通過二位二通控制閥與液壓栗連接，同時蓄能器的進出油口與組合換向閥的壓力油口P1和第I安全閥的進油口連接，壓力傳感器安裝在蓄能器的進出油口上；[0007]工作機構啟動時，動力裝置處于液壓馬達工況，蓄能器中存儲的高壓油輸出用來驅動動力裝置，輔助工作機構的啟動；[0008]工作機構制動時，動力裝置處于栗工況，將液壓油存入蓄能器，回收制動能量，輔助制動。[0009]所述組合換向閥包括1、2、3、4四個組合閥，每個組合閥由I個電磁先導閥和I個方向閥插裝件構成，電磁先導閥的進油口與方向閥插裝件的X腔連接；所述組合換向閥中的各個組合閥的電磁先導閥為第一電磁先導閥、第二電磁先導閥、第三電磁先導閥和第四電磁先導閥，方向閥插裝件為第一方向閥插裝件、第二方向閥插裝件、第三方向閥插裝件和第四方向閥插裝件，四個電磁先導閥的一個出油口與組合換向閥的壓力油DP1相連，四個電磁先導閥的另一個出油口與油箱相連，第二方向閥插裝件和第三方向閥插裝件的進油口均與組合換向閥的壓力油口P1相連，第二方向閥插裝件和第三方向閥插裝件的出油口分別與第一方向閥插裝件和第四方向閥插裝件的進油口相連，第一方向閥插裝件和第四方向閥插裝件的出油口與油箱相連。[0010]所述機械軟啟動裝置是液力耦合器、液力變矩器或液黏離合器中的一種。[0011]所述組合換向閥還可以為三位四通電液換向閥或三位四通電液比例閥中的一種。[0012]本發明具有如下優點:[0013]1.通用性。本發明由機械軟啟動裝置和節能裝置組成，具有通用性，可用于多種機械裝置，實現軟啟動輔助驅動，如帶式輸送機、刮板輸送機、裝載機、盾構刀盤和破碎機等工作裝備。[0014]2.節能功效。本發明中的節能裝置能夠回收制動能量輔助制動提高原動機的制動減速性能，在工作機構啟動時，利用制動能量輔助啟動，降低了啟動功率，具有顯著的節能功效。[0015]3.優良的啟動性能。本發明的機械軟啟動裝置能夠縮短原動機的啟動時間，使原動機在短時間內達到額定轉速，然后負載才逐漸加速，這樣既可以降低主驅動的啟動功率，又可以使啟動平穩，從而消除工作機構的沖擊和振動，減少工作機構的動應力，降低疲勞程度，從而大大延長原動機和工作機構的壽命。[0016]4.過載保護功能。機械軟啟動裝置具有過載保護作用，可以對原動機和工作機構實現過載保護。【附圖說明】[0017]圖1是本發明的原理圖。[0018]圖2是本發明用于帶式輸送機的原理圖。[0019]圖3是本發明用于刮板輸送機的原理圖。[0020]圖4是本發明用于裝載機的原理圖。[0021]圖中:1_原動機；2_機械軟啟動裝置；3_變速裝置；4_工作機構；5_間控系統；6_離合器；7_動力裝置；8_電磁先導閥；9_方向閥插裝件；10_組合換向閥；11_蓄能器；12-壓力傳感器；13-二位二通控制閥；14_第I安全閥；15_第II驅動電機；16-液壓栗；17-第II安全閥；18_三位四通控制閥；19-驅動電機。【具體實施方式】[0022]下面結合附圖和實施例對本發明作進一步的詳細描述。[0023]實施例1[0024]如圖1所示，本實施例中的機械軟啟動輔助驅動裝置，包括原動機1、機械軟啟動裝置2、變速裝置3、工作機構4、閘控系統5、離合器6、第II驅動電機15、液壓栗16、第II安全閥17、三位四通控制閥18和控制器，機械軟啟動裝置與原動機和變速裝置相連，變速裝置與工作機構相連，工作機構的啟、停由機械軟啟動裝置通過變速裝置控制，閘控系統安裝在工作機構上；第II驅動電機連接液壓栗，液壓栗通過三位四通控制閥與機械軟啟動裝置連接，控制器實現對整個系統的控制，其中:還包括動力裝置7、組合換向閥10、蓄能器11、壓力傳感器12、二位二通控制閥13和第I安全閥14，動力裝置通過離合器與工作機構連接，同時，動力裝置的進出油口與組合換向閥的工作油口仏和BI連通，蓄能器通過二位二通控制閥與液壓栗連接，同時蓄能器的進出油口與組合換向閥的壓力油口P1和第I安全閥的進油口連接，壓力傳感器安裝在蓄能器的進出油口上；[0025]工作機構啟動時，動力裝置處于液壓馬達工況，蓄能器中存儲的高壓油輸出用來驅動動力裝置，輔助工作機構的啟動；[0026]工作機構制動時，動力裝置處于栗工況，將液壓油存入蓄能器，回收制動能量，輔助制動。[0027]所述組合換向閥10包括1、2、3、4四個組合閥，每個組合閥由I個電磁先導閥8和I個方向閥插裝件9構成，電磁先導閥8的進油口與方向閥插裝件9的X腔連接；所述組合換向閥10中的各個組合閥的電磁先導閥為第一電磁先導閥1YA、第二電磁先導閥2YA、第三電磁先導閥3YA和第四電磁先導閥4YA，方向閥插裝件為第一方向閥插裝件CV1、第二方向閥插裝件CV2、第三方向閥插裝件CV3和第四方向閥插裝件CV4，四個電磁先導閥1YA、2YA、3YA和4YA的一個出油口與組合換向閥的壓力油口P1相連，四個電磁先導閥1YA、2YA、3YA和4YA的另一個出油口與油箱相連，第二方向閥插裝件CV2和第三方向閥插裝件CV3的進油口均與組合換向閥的壓力油口P1相
