編碼器是把角位移或直線位移轉換成電信號的一種裝置。采用電刷輸出，以電刷接觸導電區或絕緣區來表示代碼的狀態是受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件時以透光區和不透光區來表示代碼的狀用脈沖的個數表示位移的大小，每一個位置對應一個確定的數字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關，而與旋轉增量式編碼器以轉動時輸出脈沖，通過計數設備來知道其位置，當編碼器不動或停電時，依靠計數設備的內部記憶來記住位置。這樣，當停電后編碼器不能有任何的移動，當也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計數設備記憶的零點就會偏移，而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯誤的生產結果出現后才能知道是不能保證位置的準確性的比如，打印機掃描儀的定位就是用的增量式編碼器原理，每次開機，我們都能聽到噼哩啪啦的一陣響，它在找參考零點，然后才工作增量式編碼器轉軸旋轉時，有相應的脈沖輸出，其旋轉方向的判別和脈沖數量的增減借助后部的判向電路和計數器來實現。其計數起點任意設定，可實現多圈無限累加和測量以把沒轉發出一個脈沖的
