[雙繞組電機繞組切換及相關問題調試案例]:北京發那科某客戶首次使用aiIT 8/15000主軸電機，機床廠家自行完成主軸單元安裝后，按照我方提供的標準電機參數多次設定未能成功驅動主軸電機，發生SP9034報警、SP1982報警無法解除，對于雙...

北京發那科某客戶首次使用aiIT 8/15000主軸電機，機床廠家自行完成主軸單元安裝后，按照我方提供的標準電機參數多次設定未能成功驅動主軸電機，發生SP9034報警、SP1982報警無法解除，對于雙繞組切換電機的使用及梯圖處理也存在困難。

由于廠家并未購買我方提供的FANUC繞組切換單元，因此需要單獨購買。出于產品性能考慮推薦其購買FUJI接觸器。具體選型步驟為：

1) 根據電機峰值電流確定接觸器的型號。查詢ai主軸電機規格說明書可知aiIT8/15000電機峰值電流為108A，對照FUJI接觸器規格表，可確定選擇N6P型號接觸器作為切換單元。

由于廠家首次使用aiIT 8/15000主軸電機，且該電機沒有專用電機代碼，需要手動輸入電機參數，所以首先需檢查是否存在參數誤設，現場指導其進行此類電機的初始化流程：

1）設定主軸電機初始化位P4019#7=1，以及電機代碼P4133=400。（無電機代碼且只使用低速繞組時電機初始化代碼P4133設定為300）

雙繞組電機切換繞組時，還需要處理相應的PMC信號，即繞組輸出切換請求信號G71.6（RSLA），以及換擋咬合/齒輪信號G70.2，G70.3（CTH1A，2A），具體的PMC時序如下圖所示：

從換擋流暢性及延長接觸器使用壽命考慮，推薦切換方式為根據速度指令切換，而不使用實際速度切換方法。P4023中設定速度切換點，該電機的切換點為4000rpm，因此P4023=4000/15000*1000=267。完成以上各步設定，電機就可以正常實現電機高低速繞組的切換了。