[中國AGV產業領路人：新松王宏玉/昆船楊文華人物專訪]:1991年，中國自主開發的第一臺AGV產品面世，經過二十多年的發展，中國AGV產業已經呈現出新興企業與傳統企業并存、細分領域不斷涌現、市場競爭白熱化等一系列爆發式增長的特點。作為中國AGV產業的領路人...

1991年，中國自主開發的第一臺AGV產品面世，經過二十多年的發展，中國AGV產業已經呈現出新興企業與傳統企業并存、細分領域不斷涌現、市場競爭白熱化等一系列爆發式增長的特點。作為中國AGV產業的領路人和見證者，王宏玉和楊文華不僅帶領著新松和昆船實現了跨越式的發展，并且提升了中國AGV機器人在世界舞臺上的競爭力和影響力。

在新時期，王宏玉和楊文華對產業發展又有著怎樣的思考和判斷，新戰略機器人全媒體、《物流搬運機器人》雜志社特別采訪兩位，諸多見解翔實如下，以饗讀者。

王宏玉：從參與中國第一臺自主開發應用的AGV到中國最大AGV企業的故事

人物簡介：王宏玉，1989年畢業于清華大學無線電系半導體器件與物理專業，，1992年畢業，獲得碩士學位并留所工作，開始從事AGV相關技術和產品的研發工作。2000年后進入沈陽新松機器人自動化股份有限公司任職，目前擔任新松機器人高級副總裁。

沈自所與中國第一臺自主開發應用的AGV

1991年，對于中國AGV產業來說，是一個里程碑的時間。，某世界大國制裁中國，當時中國最大的汽車廠之一的沈陽金杯公司的生產線上定購了某國XX公司的AGV產品，而XX公司卻撕毀合同，不再供貨。因此金杯汽車的領導誓要尋求中國自主開發的產品，經過層層考察國內的AGV研究機構和高校，最后決定由沈陽自動化所來執行這個研發任務。金杯公司豪擲205萬元的研發經費，是當時沈自所最大的橫向課題資金。金杯的領導也表示，如果做成了，就為公司解決了大問題；如果沒做成，就當贊助科學院研發經費了。

彼時，王宏玉正在沈陽自動化所即將碩士畢業，作為研發團隊的骨干之一，王宏玉與中國AGV的故事由此上演。“自動化所的團隊倍感壓力，經過了一年半的時間，中國第一臺自主開發的AGV產品正式投入運營，獲得金杯公司的好評，從此中國開始了AGV的產品化進程。AGV完成了從實驗室走向生產一線的關鍵一步。”王宏玉對新戰略機器人全媒體記者表示。

中國AGV從自主開發到落地應用，使得我國AGV產業在汽車和煙草行業開啟了開掛式的發展步伐。而2000年成立的沈陽新松公司也經過十多年發展成長為中國目前最大的AGV公司，王宏玉本人也見證了新松的發展。

2000年，適逢科學院體制改革，，并整合了機器人工程部、兩個實驗工廠及當時的市場部，成立了沈陽新松機器人自動化股份有限公司。

王宏玉也從沈自所投身到新松，并開始全面開發AGV相關產品。從當時4個人的團隊發展成為今天國內最大的機器人企業，新松的AGV產業經歷了幾個重要節點：

首先，是AGV技術及產業的基礎，源于上個世紀80年代，以蔣新松院士為首的科學家們提出“863”計劃，以趙經綸老師（王宏玉的碩士研究生導師）、白曉波老師提出的移動機器人概念開始，國家立項支持移動機器人相關技術的研發，為后續新松的移動機器人發展奠定了理論和技術基礎。

其次，是1991年第一臺自主開發的AGV產品在金杯公司開始應用。

再次，2000年成立新松公司，公司的成立為新松AGV產業發展提供了一個平臺，完成從研究所研發模式到公司市場化模式的轉變，為新松AGV產業的發展提供了更大的舞臺和發展空間。

最后，是2007年，新松自主技術合裝AGV系統出口通用墨西哥工廠，為美國通用汽車全球工廠配套，實現了AGV產品走向國際市場，打破了移動機器人只有進口沒有出口的先河，同時也完成了分布式控制器的升級。隨后，世界知名車企，寶馬、日產、福特、路虎、SanDisk、AGCO紛紛采用新松AGV產品。新松AGV在汽車行業的市占率遙遙領先。

“新松AGV最早應用在汽車行業，特別是汽車底盤合裝，因為汽車行業對AGV可靠性、穩定性要求極為嚴格，最復雜、最苛刻現場應用也間接提升了新松產品的技術優勢。同一時期，新松自主激光導航系列產品在煙草、制藥、電子電力行業也開始大量應用。”王宏玉表示，“新松AGV一直強調自主創新、重視核心技術研發，采取研發與應用相結合模式發展，國內、國外市場同步發展，行業內樹立了良好口碑，在市場競爭中脫穎而出。未來，新松將對電商智能倉儲、自動立體停車庫、自動碼頭等新型高端應用領域加大研發力度，加快對新模式、新需求領域的全面布局。”