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日期：2023-05-06 17:32:17

隨著自動駕駛和先進安全系統的商業化落地，汽車雷達已成為熱門話題。雷達，尤其是毫米波，比LIDAR和攝像機具有許多優勢，因為它在惡劣的天氣以及光學傳感器存在障礙等極端條件下，依舊能正常運行。雷達還可以確定物體的速度，從而預測它們是否會與車輛碰撞。但是，當前的雷達缺乏光學傳感器提供的3D視覺和細節映射。隨著雷達的分辨率和處理能力的迅速提高，這種情況正在發生變化。根據歐洲電信標準協會（ETSI）和聯邦通信委員會（FCC）制定的頻譜法規和標準，歐洲和美國將于2022年初逐步淘汰24GHZ的UWB頻段。76-77GHZ頻段已經可用于車載遠程雷達應用很多年了。該頻段的優點是允許的等效全向輻射功率（EQUIVALENTISOTROPICRADIATEDPOWER，EIRP）高，可實現自適應巡航控制等功能。77-81GHZ毫米波雷達頻段出現的時間不長，從全球法規角度以及行業采用方面都獲得了廣泛的關注。該頻段高達4GHZ的寬帶寬可用性，使其對要求高范圍分辨率的應用，具有吸引力，并將取代24GHZ頻段的解決方案。下一代雷達將廣泛使用79GHZ頻段的大可用帶寬，從而提高其分辨率，并增加AI和其他先進的數據處理技術，使其能夠進行全3D成像。YOLEDéVELOPPEMENT估計，到2025年，雷達市場將達到86億美元，2015年的復合年增長率為15.6％。我們可以預見，24GHZ雷達將在2020年之前略有增長，然后由79GHZ高分辨率短波雷達取代，該雷達可以感知整個汽車的周圍環境。在本文所述的毫米波雷達產品調查中，我僅僅羅列77和79GHZ雷達傳感器，而IC則是由于24GHZ傳感器到2022年將被淘汰。因此，諸如ADI，法雷奧，海拉，UMS等公司，他們目前僅涉及24GHZ解決方案，但希望更多更高頻率的雷達系統解決方案。AINSTEIN成立于2015年，主要生產針對無人機和汽車應用的雷達傳感器。AINSTEIN汽車安全雷達KANZA-77結合了中距離的寬視野和遠距離的覆蓋范圍，可在一個封裝內提供兩種測量模式。它采用RFCMOS技術，強大的計算平臺和先進的信號處理算法構建而成，可提供2GHZ的最大帶寬，超過180米的范圍，最小距離測量精度15CM，以及檢測和跟蹤靜態和動態物體。它可以根據客戶的環境進行高度自定義。寬廣的中程覆蓋范圍不僅可以檢測到從相鄰車道駛入的車輛，還可以識別所裝備車輛整個寬度上的車輛和行人。遠程覆蓋范圍提供了準確的物體識別，距離和速度數據，可以識別車輛路徑中多達64個目標。他們的T-79產品是新一代短距離，寬帶，高分辨率汽車雷達傳感器。它基于RFCMOSIC技術構建，可實現超低功耗和低單位成本。高度集成的硬件設計與AINSTEIN專有的先進雷達信號處理算法配合使用，使其能夠在車輛上配置多個單元時，進行360°高分辨率檢測。這允許半自動或全自動駕駛。2017年8月，PARC（施樂公司）分拆了METAWAVECORPORATION，該公司基于工程超材料和人工智能（AI）構建技術解決方案。METAWAVE正在將智能波束控制天線系統商業化，以用于自動駕駛汽車和5G市場。利用機器學習和人工智能，METAWAVE正在構建第一個模擬波束控制雷達系統，該系統能夠區分附近物體，困難駕駛場景和全天候情況，從而使汽車更安全，更智能。自2019年以來，該公司一直在向領先的汽車制造商和一級運輸供應商提供其概念驗證。它的產品SPEKTRA利用模擬波束形成和波束轉向以及先進的數字信號處理技術，提供了一種低成本解決方案，可推動高度自動駕駛的發展以及先進的自動安全功能的部署，例如左轉輔助，盲點監視，自動緊急制動，自適應巡航控制，交通擁堵駕駛員，高速公路駕駛員等。該產品可通過分析交通模式來實現3D成像，物體的識別和分類，非視線物體檢測以及事故預測。全天候條件下的智能功能。這些功能是未來汽車雷達所需要的，這將使自動駕駛汽車成為現實。METAWAVE的SPEKTRA?可以檢測和分類超過350米的車輛和超過200米的行人，這比目前的產品要遠。2019年，我們被介紹給總部位于德克薩斯州奧斯丁的半導體初創公司，UHNDER脫離了秘密模式。該公司表示，他們正在提供第一批全數字汽車雷達芯片。UHNDER結合了先進的CMOS和數字代碼調制（DCM）技術，為雷達提供了更高的性能，更小的尺寸，更低的功耗和成本。他們的雷達傳感器可在300米范圍內以3D方式繪制環境地圖。該雷達芯片（ROC）具有12個發射天線，而16個接收天線使用77/79GHZ頻段形成192個虛擬元素。他們在ISSCC2019上展示了一種原型，該原型使用由外部PLL生成的15.2至16.2GHZLO：差分LO輸入通過使用多相濾波器轉換為正交信號。濾波器輸出經過緩沖，并通過差分100歐姆端接的傳輸線分配到所有TX/RX通道。所有通道均使用限幅放大器和次諧波正交注入鎖定振蕩器，以注入的LO頻率的5倍生成毫米波載波。兩個具有浮點支持的CPU和兩個DSP在同一芯片上支持數字信號處理和其他雷達信號的計算能力。整個軟件定義的硬件管道可以處理多達20個TERA-OPS基帶。將大量模擬和數字內容打包到一個芯片上。使用基板集成波導將天線元件以低損耗耦合到芯片上的波導。該雷達經過外部PLL測試，偏移為1MHZ時77.5GHZTX的相位噪聲為-110DBC/HZ。在本文所述期間，有8個TX在MIMO模式下同時工作。作者報告了超過30DB的消除，與存在自干擾時相比，它可以同時將相關本底噪聲降低約20DB。傳感器可以使用MIMO或波束成形/波束指導模式來實現3D的更大范圍和感測。UHNDER將CMOS與蜂窩通信中借鑒的先進數字處理技術結合使用的方法，使它們比現有雷達傳感器具有競爭優勢，甚至可以應用于5GMMWAVE通信，機器人技術和監視應用。VAYYAR開發了芯片，以覆蓋3至81GHZ的成像和雷達頻段，并具有多達72個發射器和72個接收器。通過集成的高性能DSP和大容量內部存儲器，VAYYAR的傳感器無需外部CPU即可執行復雜的成像算法。使用MIMO，VAYYAR技術可創建高分辨率4D圖像。由于大量的收發器和先進的DSP，它們能夠以高精度創建高分辨率輪廓。VAYYAR的片上RF傳感器在60GHZ和79GHZ寬帶上具有48個收發器，可提供數千個虛擬通道。該芯片還包含用于實時信號處理的內部DSP，從而無需外部ECU。這種雙頻解決方案可以輕松集成到現有的汽車框架中，并提供多功能功能，以減少車輛的總體成本和所需的傳感器數量。一月份，他們添加了60GHZ汽車級MIMO片上雷達以補充其79GHZ芯片.60GHZ解決方案提供了VAYYAR79GHZ參考設計的完整功能，使汽車行業能夠滿足全球EUNCAP和美國的熱車需求。VAYYAR的解決方案利用專有的4D點云VOXEL影像顯示人員的尺寸，位置，呼吸方式和活動。60GHZ解決方案為制造商和一級供應商提供了與79GHZ相同的ROC功能，從而提供了充分的靈活性來啟動全球大規模生產準備工作，而又沒有監管上的麻煩。他們還通過MINI-CIRCUITS銷售60GHZ頻段開發人員的套件。帶有20個發射和20個接收天線，用于成像和檢測應用的開發，并生產著名的WALABOT傳感器，該傳感器可檢測穿過墻壁的電線和管道。2017年，DELPHIAUTOMOTIVE拆分了公司，成立了APTIV以專注于與自動駕駛汽車相關的技術，而DELPHITECHNOLOGIES則專注于動力總成的開發。根據SYSTEMSPLUSCONSULTING在其2018年報告中表示，APTIV的SRR3設備是2015年獲得側面和背面雷達傳感器認證的產品。它專為各種ADAS應用而設計，例如盲點，變道輔助和交叉路口警告。它具有三種不同的PCB基板，其中兩種專用于RF信號處理和傳輸。該器件工作在76-77GHZ頻段，包含40個由空腔波導饋電的H極平面天線。由于外形小巧，它可以與標準的雙板雷達模塊競爭。他們仍然在該模塊中使用分立器件，而許多其他公司已轉向使用MMIC方法。在2018年6月，AUTOLIV剝離了其安全系統產品，即VEONEER。他們已經交付了超過3800萬個雷達傳感器（它們的雷達傳感器產品線最初與MACOM一起使用，并在分拆之前出售給了AUTOLIV）。VEONEER的高分辨率雷達增加了檢測點，從而提高了對自由空間的理解能力，在多個目標環境中實現了更好的物體分離，并且在盲區警告和后方交通警報中提供了更精確的檢測。VEONEER的77GHZ雷達系統可以看到迎面駛來的車輛并在高速公路行駛中自動管理車道變化。VEONEER提供77GHZ高分辨率雷達和77GHZ多模雷達。它們具有：主動盲點，后方交叉交通警報，自適應巡航控制，車道變換輔助，安全開門，向前/向后碰撞警告，自由空間檢測和自主緊急制動。博世將根據他們在前三代雷達的開發和制造過程中積累的經驗，生產第四代遠程雷達傳感器（LRR4）。LRR4是具有六個固定天線的單基地多模態雷達。中央的四個天線具有最佳性能，可以以更高的速度記錄車輛的周圍環境。他們創建了一個聚焦光束圖案，其打開角度為±6度，可提供出色的遠程檢測功能，并且相鄰車道的交通干擾最小。在近距離范圍內，LRR4的外部兩個天線可將視場擴大到±20度（最多五米），從而可以快速檢測進入或離開車道的車輛。德國大陸ARS540是高性能的遠距離雷達傳感器，結合其他技術可實現高度自動化的駕駛。在最先進的傳感器尺寸下，它可提供最佳雷達性能。ARS540的優勢之一在于其緊湊和靈活的使用方式，使其更易于在整個車輛平臺上使用。更高的分辨率和更精確的檢測功能增強了性能。新一代雷達的特點之一是與前幾代雷達相比具有更高的分辨率，因此它可以提供有關交通情況的更好的圖像。此外，得益于傳感器的高程測量精度，可以檢測出諸如路緣石之類的道路限制以及橋梁下方交通堵塞等物體的高度。ARS540還基于可擴展的模塊化原理，憑借其漸進的功能范圍，它可以靈活地支持車輛制造商的不同要求和電子（E/E）架構。由于世界范圍內使用77GHZ技術的趨勢，傳感器的分辨率越來越高，并有助于例如更精確地檢測較小的物體，例如丟失的備用輪胎或掉落的廢氣。它的最大射程為300M，掃描角度可能為±60°，從而第一步可以實現高級駕駛員輔助功能，并在將來實現自動駕駛。DENSO生產毫米波雷達傳感器，可測量前方車輛和其他物體的相對速度和相對距離。碰撞前安全系統根據該傳感器的測量結果，將可能發生的碰撞通知駕駛員，收緊安全帶以保護乘員，向制動器施加額外壓力，并激活其他駕駛輔助系統，以在發生事故時將損壞降至最低。碰撞。我幾乎找不到在線可用的信息。INFINEON提供汽車77GHZ雷達產品已有10多年的歷史，出貨量超過1億個。英飛凌擁有全面的XENSIV?傳感器系列，可提供一系列RASIC?77-79GHZ前端IC，專門用于基于雷達的駕駛員輔助系統，例如自適應巡航控制和碰撞預警。這些RASIC?解決方案能夠檢測和識別最大250米范圍內的物體，使駕駛員輔助功能能夠從EURONCAP（歐洲新車評估計劃）獲得五星級評級。INFINEON的雷達收發器IC（RASIC?）系列滿足了從自動緊急制動（AEB）到自動駕駛中的高分辨率雷達等所有關鍵安全應用的77-79GHZ雷達的需求。它使用快速斜坡支持高達2GHZ的高調制帶寬，以實現精確的距離測量和MIMO的同步發射器操作。RXS816XPL是一款高度集成的設備，可在單個設備中執行雷達前端的所有功能-從FMCW信號調理到生成數字接收數據輸出。用于溫度，輸出功率和多個監控器/監控電路的片上傳感器可以進行校準和監控。編程和狀態通過SPI進行通信。NIDECELESYS生產一種76GHZ雷達傳感器，可確定ACC和其他安全應用中其他物體的距離和相對速度。它僅以16度水平視角工作至150M，因此與競爭對手相比似乎非常有限。NXP的TEF810X是完全集成的單芯片RFCMOS77GHZ汽車FMCW雷達收發器。該設備旨在用于覆蓋76-81GHZ整個汽車雷達頻帶的短，中和遠程雷達應用。TEF810X雷達收發器是一款低功耗雷達收發器，它集成了3個發射器，4個接收器，模數轉換器和低相位噪聲壓控振蕩器（VCO）。它支持2GHZ帶寬和4GHZ的線性調頻縫合。該汽車雷達設備可實現多種關鍵駕駛員輔助和安全應用，例如自主緊急制動（AEB），自適應巡航控制（ACC），盲點檢測/監視（BSD/BSM），后方交叉路口警報（RCTA），前交叉路口，交通警報（FCTA），后避撞（RCA），泊車輔助（PA），后乘人員檢測/警報（ROD/ROA），繭雷達和成像雷達。他們還提供MR3003，這是一種高性能，汽車認證的單芯片76-81GHZ收發器，用于雷達應用。MR3003收發器包括3個發送通道和4個接收通道。MR3003具有同類最佳的性能，例如具有TX相旋轉的高角度分辨率，由于低相位噪聲和線性而導致的最佳對象分離，以及由于高輸出功率和低噪聲系數而導致的檢測范圍長。這是一款BICMOS雷達收發器，具有4GHZ線性調頻脈沖，可實現最高的目標分辨率，并具有獨立的LO輸入和LO輸出，以便在主/從設置中進行級聯。SMARTMICRO報告說，他們與奧迪合作發明了車道變換輔助（LCA）雷達，并于2006年與生產合作伙伴一起開始生產。后來，該技術通過引入附加功能（例如盲點檢測（BSD），后方交叉交通輔助系統（RCTA）和后方碰撞預警（RCW））得到了增強。更長距離的前向碰撞警告（FCW）傳感器于2008年投入生產。如今，已開發并批量生產了76-81GHZ傳感器，適用于各種類型的轉彎雷達應用，帶寬高達4GHZ，范圍達120M，適用于第四代的自適應巡航控制（ACC），自動緊急制動（AEB）和其他功能。奧迪，大眾，寶馬，馬自達，保時捷，PSA和現代/起亞等客戶都使用SMARTMICRO技術。他們提供SMARTMICRO生產的高性能汽車級產品。它們具有用于自動車輛集成的特殊功能，代表了引入4D/UHD技術的第四代汽車雷達傳感器。功能包括具有角分辨率和仰角測量功能的4D/UHD分辨率，高達4GHZ帶寬，具有單周期等待時間的多模式（短/中/長）切換，多頻段，最多四個中心頻率的無干擾操作，以及自適應天線：可選寬/窄或直/斜視軟件。意法半導體（ST）提供STRADA770M，這是一個雙頻77GHZ雷達收發器，具有集成的FMCW線性調頻調制器和基于配置文件的線性調頻器定序器，適用于76-77GHZ和77-81GHZ調節頻段的汽車雷達應用。它被設計成與控制器/處理器集成在一個成熟的雷達傳感器中，該控制器/處理器負責：通過從屬接口進行配置；通過主接口接收/處理原始雷達數據（從每個RX通道采樣的IF）。該器件可以借助外部40或50MHZ晶振來合成實現最佳性能所需的低相位噪聲時鐘，但也支持外部振蕩器。可以通過單個電源電壓（3.3V）或兩個不同的電源電壓（3.3和2.6V）為設備供電；在這兩種情況下，依靠集成的LDO依靠多達6個外部無源穩定網絡在內部產生額外的電壓（1.2V，可能為2.6V）。需要另一個外部無源網絡來實現用于內部調制器的環路濾波器。TI的AWR1642器件是集成的單芯片FMCW雷達傳感器，能夠在76至81GHZ頻帶內工作。該器件采用TI的低功耗45納米RFCMOS工藝制造，并且以極小的外形尺寸實現了前所未有的集成度。AWR1642是汽車領域低功耗，自我監控，超高精度雷達系統的理想解決方案。該設備是一個獨立的FMCW雷達傳感器單芯片解決方案，可簡化在76至81GHZ頻帶內汽車雷達傳感器的實施。它建立在TI的低功耗45NMRFCMOS工藝之上，該工藝可實現帶有內置PLL和A2D轉換器的2TX，4RX系統的單片實現。它集成了DSP子系統，該子系統包含TI用于雷達信號處理的高性能C674XDSP。該設備包括一個基于ARMR4F的處理器子系統，該子系統負責無線電配置，控制和校準。簡單的編程模型更改可以啟用多種傳感器實現方式（短，中，長），并可以動態重新配置以實現多模傳感器。此外，該設備作為完整的平臺解決方案提供，包括參考硬件設計，軟件驅動程序，示例配置，API指南和用戶文檔。德國汽車供應商ZFFRIEDRICHSHAFENAG于2015年收購了TRWAUTOMOTIVEHOLDINGS。ZFAUTOCRUISE生產AC1000T，這是一種77GHZ中程雷達系統。它提高了速度分辨率，最大射程為200M（它說在一處，但產品網頁為180M）。它具有高達70度的水平掃描角度（產品頁面上為60度），適合諸如自適應巡航控制，預期碰撞警告和自動緊急制動之類的應用。

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接近開關DW-AS-612-M18 [2019/11/11 08:49:23]

DW-AS-612-M18-002接近開關很榮幸為您推薦DW-AS-612-M18-002傳感器是樂清市寶通自動化有限公司的重點產品之一,聯系人：楊肖華1336276627

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接近開關NT6-33342S23傳 [2019/11/11 08:12:23]

NT6-33342S23接近開關很榮幸為您推薦NT6-33342S23傳感器是樂清市寶通自動化有限公司的重點產品之一,聯系人：楊肖華13362766270（微信同步

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接近開關SD-3020C傳感器 [2019/11/11 08:36:22]

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接近開關IS 208MM/4NO- [2019/11/11 08:00:22]

IS 208MM/4NO-2N5-S12接近開關很榮幸為您推薦IS 208MM/4NO-2N5-S12傳感器是樂清市寶通自動化有限公司的重點產品之一,聯系人：楊肖華1336

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接近開關UB300-18GM40- [2019/11/11 08:24:21]

UB300-18GM40-I-V1接近開關很榮幸為您推薦UB300-18GM40-I-V1傳感器是樂清市寶通自動化有限公司的重點產品之一,聯系人：楊肖華1336276627

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接近開關LE17SN08DNO傳 [2019/11/11 08:47:20]

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接近開關V3-WM-3M-PUR傳 [2019/11/11 08:11:20]

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接近開關LJA41-2410GH傳 [2019/11/11 08:35:19]

LJA41-2410GH接近開關很榮幸為您推薦LJA41-2410GH傳感器是樂清市寶通自動化有限公司的重點產品之一,聯系人：楊肖華13362766270（微信同步

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接近開關NTL6-B10S01傳 [2019/11/11 08:42:18]

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接近開關IFRM 12P17G3/ [2019/11/10 10:16:20]

IFRM 12P17G3/S14L接近開關很榮幸為您推薦IFRM 12P17G3/S14L傳感器是樂清市寶通自動化有限公司的重點產品之一,聯系人：楊肖華1336276627

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接近開關NI35-CP40-AP6 [2019/11/10 10:40:19]

NI35-CP40-AP6X2接近開關很榮幸為您推薦NI35-CP40-AP6X2傳感器是樂清市寶通自動化有限公司的重點產品之一,聯系人：楊肖華13362766270（微

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接近開關LE20SF05DNO傳 [2019/11/10 10:04:19]

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接近開關NI50-CP80-FDZ [2019/11/10 10:27:18]

NI50-CP80-FDZ30X2接近開關很榮幸為您推薦NI50-CP80-FDZ30X2傳感器是樂清市寶通自動化有限公司的重點產品之一,聯系人：楊肖華1336276627

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接近開關BI2-EH6.5-AP6 [2019/11/10 10:50:17]

BI2-EH6.5-AP6X-V1131接近開關很榮幸為您推薦BI2-EH6.5-AP6X-V1131傳感器是樂清市寶通自動化有限公司的重點產品之一,聯系人：楊肖華1336

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接近開關ICB12SN08PO傳 [2019/11/10 10:13:17]

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接近開關NT6-08022傳感 [2019/11/10 10:36:16]

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接近開關IA12ASN04DO傳 [2019/11/10 10:56:15]

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接近開關DOS-1205-G傳感 [2019/11/10 10:16:15]

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接近開關WT160-E162傳感 [2019/11/10 10:00:14]

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接近開關V3-WM-3M-PUR- [2019/11/10 10:19:13]

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接近開關IA18DSF05DC傳 [2019/11/10 10:43:12]

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NBB0.6-3M22-E0接近開關很榮幸為您推薦NBB0.6-3M22-E0傳感器是樂清市寶通自動化有限公司的重點產品之一,聯系人：楊肖華13362766270（微信

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接近開關NI15-S30-AP6X [2019/11/10 10:48:10]

NI15-S30-AP6X/S97接近開關很榮幸為您推薦NI15-S30-AP6X/S97傳感器是樂清市寶通自動化有限公司的重點產品之一,聯系人：楊肖華1336276627

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接近開關NI8U-S12-AN6X [2019/11/10 10:10:10]

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接近開關LMF38-2040B傳 [2019/11/10 10:32:09]

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接近開關IS212MM/2NO-4 [2019/11/10 10:56:08]

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接近開關NI40-CP80-VP4 [2019/11/10 10:19:08]

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接近開關PR12-2DP傳感器 [2019/11/10 10:43:07]

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接近開關NBN8-18GM50-Z [2019/11/10 10:06:07]

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接近開關IS208MM/2N5-2 [2019/11/10 10:30:06]

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接近開關E2E-X2E1-M1-Z [2019/11/10 10:53:05]

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接近開關NI12U-EM18-AP [2019/11/10 10:17:05]

NI12U-EM18-AP4X-H1141接近開關很榮幸為您推薦NI12U-EM18-AP4X-H1141傳感器是樂清市寶通自動化有限公司的重點產品之一,聯系人：楊肖華13

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接近開關NT6-04011傳感 [2019/11/10 10:41:04]

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接近開關IS208MM/4NC-2 [2019/11/10 10:06:04]

IS208MM/4NC-2E5接近開關很榮幸為您推薦IS208MM/4NC-2E5傳感器是樂清市寶通自動化有限公司的重點產品之一,聯系人：楊肖華13362766270（微

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接近開關VL12-2P430傳感 [2019/11/10 10:33:03]

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接近開關DW-DS-626-M12 [2019/11/10 10:57:02]

DW-DS-626-M12-120接近開關很榮幸為您推薦DW-DS-626-M12-120傳感器是樂清市寶通自動化有限公司的重點產品之一,聯系人：楊肖華1336276627

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接近開關Fi5-M18-OSA3L [2019/11/10 10:21:02]

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接近開關IA30ASF10NOM1 [2019/11/10 10:46:01]

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接近開關ND25-S3-M30S傳 [2019/11/10 10:10:01]

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接近開關ICB12LN08PC傳 [2019/11/10 10:35:00]

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接近開關E2E2-X10MF1傳 [2019/11/10 10:00:00]

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接近開關NBB2-8GM25-E0 [2019/11/10 09:23:59]

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接近開關IQ10-06NPS-KT [2019/11/10 09:48:58]

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接近開關NCN30+U1+N0傳 [2019/11/10 09:11:58]

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接近開關LMF36-3020LA傳 [2019/11/10 09:33:57]

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接近開關IM18-05BPS-ZC [2019/11/10 09:59:56]

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接近開關E2B-M12KN05-W [2019/11/10 09:25:56]

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接近開關LMF7-3015NC傳 [2019/11/10 09:50:55]

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