[如何實現服務機器人的運算與控制(組圖)]:20世紀以來隨著電子技術的不斷發展,以及人類對于自身的不斷了解,機器人的研究也在不斷的深入。現階段能做出外表接近人類的機器人,走路接近人類的機器人……但這些都屬于很前沿的領域,研究門檻高,實際的商業用...
20世紀以來隨著電子技術的不斷發展,以及人類對于自身的不斷了解,機器人的研究也在不斷的深入。現階段能做出外表接近人類的機器人,走路接近人類的機器人……但這些都屬于很前沿的領域,研究門檻高,實際的商業用途不是很廣,所以大多還停留在樣品階段,走進市場的很少。隨著互聯網和智能手機的大潮,嵌入式處理器正在完成以前臺式處理器做不到的事情,于是乎機器人現階段又被重新定義。在現在的消費領域,某些配備智能處理器和具有互聯網功能的產品也被成為了機器人,下面列舉一些成熟產品的例子:
下圖是兩款國內廠家生產的機器人的產品,屬于生活工具的類別,一般放置在家中,無法自行移動,采用嵌入式處理器,帶有攝像頭、無線網絡模塊、顯示模塊,可以連接手機,通過手機APP端對機器人進行相關設置,同時機器人攝像頭采集到的圖像也能實時傳給手機,也可以和手機進行語音對講。機器人也帶有語音識別模塊,如可以向它詢問“明天天氣如何”,他會從網絡獲取天氣信息然后回答你。這些放置在家中的機器人也可以實現安全監測的功能,通過手機實時查看家中的監控影像是一點,也可以適配各種傳感器,比如貼在門窗后面的加速度傳感器,當門窗被動作時傳感器給機器人發出信號,機器人隨即通過設定的方式進行報警。
下圖是兩款國外生產的機器人,最主要的特點是可以運動,屬于智能玩具的范疇。它們都是可以連接智能手機,通過手機對機器人進行設置,然后把手機當做機器人的操作桿,操作機器人做出各種運動,達到娛樂的目的,機器上裝有攝像頭,也可以在手機上同步看到機器人攝像頭拍攝到的視頻畫面。在玩法也有一些創新,如左邊的機器人在星戰電影里有原形,用手機的攝像頭對準該機器人,通過手機端的AR技術,在手機屏幕里可以給機器人加上各種效果,增加娛樂性。
還有一些具有特殊用途的機器人,比如掃地機器人,根據內部的路徑算法清潔地面,同時能自動避開障礙物,快沒電的時候能自動返回充電樁充電。