[專業論文 汽車機器人自動導航方案]:本文詳細介紹了使用DSP為圖像分析核心，包括車道偏離，仿撞預警，語音錄放、鍵盤及顯示、報警及雷達等外圍電路的設計，給出一套基于圖像分析+雷達測距的汽車自動導航系統軟硬件解決方案。 一，功能 系統裝配在...

本文詳細介紹了使用DSP為圖像分析核心，包括車道偏離，仿撞預警，語音錄放、鍵盤及顯示、報警及雷達等外圍電路的設計，給出一套基于圖像分析+雷達測距的汽車自動導航系統軟硬件解決方案。

系統裝配在汽車上后，能結合本車的速度自動判斷車前方的障礙物，當車輛前方出現障礙物對本車構成威脅時，他能自動報警，提醒駕駛人員注意，駕駛員就能及時采取相應的措施。

駕駛員未聽到報警或聽到報警未采取措施或采取措施遲緩或者出現失誤時，它能使汽車自動減速、自動剎車，有效的保護車輛和乘車人員的安全。

障礙物不構成威脅時，能使汽車處于正常狀態，不影響本車提速和超車，無論白天、夜晚，該裝置都能有效發揮自動防撞作用

1，及時準確地測量出行駛中的車輛前方障礙物的距離，可以對駕駛員起到提前“預警”的作用,減少和避免撞車事故

測距系統：該系統采用攝像頭圖像處理技術，經過嚴謹的科學論證、精確的計算研制而成，他的主要作用是探測前方障礙物的距離。

信息處理系統：對測距系統發來的信息，通過計算機編碼程序進行識別運算和處理，然后根據處理要求向剎車執行系統發出指令，來實現對剎車執行系統的控制。