視頻演示在無傳感器電機系統使用RL78/G1F微控制器來進行初始轉子位置檢測。利用初始轉子位置檢測解決方案, 在無傳感器BLDC電機上可以啟動和進行連續位置檢測。

當無傳感器BLDC電機的轉子處于停止或者以極低速轉動的狀態下，是無法通過反電動勢檢測到當前的轉子位置。因此，每當啟動時需要先將轉子拉到一個設定的初始位置以便控制，但是這會導致轉子出現異常的動作，例如反向旋轉，從而造成啟動不平滑和啟動速度比較緩慢。RL78/G1F利用內置功能和在啟動時消除不必要的動作，可有效地進行初始轉子位置檢測，從而令到無傳感器BLDC電機可以平滑﹑快速及高轉矩啟動。

在電機啟動的演示中，就有/沒有初始位置檢查時的啟動動作進行了比較，可以在演示中看到其狀態。在連續位置檢查的演示中，可看到在使用此解決方案的手動低速旋轉來進行實際轉子位置檢測。

請觀看視頻, 看看如何利用RL78/G1F的內置功能實現無傳感器BLDC電機的初始轉子位置檢測。來體驗一下吧！

注) 演示使用的是2極對電機，因此每隔機械角度180°，就會存在有電氣的等效位置。