即使是初學者也能夠在一天之內就開始進行無傳感器矢量控制開發
無傳感器矢量控制因為能夠以高效能與低成本驅動無刷直流（ BLDC）電機（永磁同步電機）而受到了重視。 這種復雜的控制方法開發難度比較大，然而藉由我們簡單易懂的例程與教學，即使是初學者也能夠在一天之內就開始進行無傳感器矢量控制開發。
評估環境
瑞薩電子解決方案入門套件
RX23T─24V電機控制評估系統
配備了 FPU （浮點運算單元）的 RX23T 是最適合無傳感器矢量控制解決方案的微控制器。
- BLDC 電機 x 1
- 變頻器電路板 x 1
- RX23T （64 引腳） CPU 卡 x 1
* CPU卡也適用于RX24T、RX24U、RL78/G1F...... 等等。 通過這些選擇性的項目（個別銷售），其它的電機控制微控制器也能夠加以評估。
已經可供在線訂購！
觀看介紹影片并了解該套件的功能
- 只需要開啟電路板上的電源與調速，就可以控制 BLDC 電機的旋轉速度。?*1
- 在我們網站所發表的各種示范軟件都可以用來編寫程序。
- 透過 USB 將電路板鏈接至 PC ，電機控制參數就能夠以如同示波器般的圖形型式（提高除錯效率，縮短開發周期）實時顯示于 PC 上。
- 因為可以在程序運行過程中修改參數，所以對于需要更深入研究微控制器與電機控制而言是相當有用的。
- 自動調整的特定電機參數與控制參數例如 PI 增益。
*1有兩種方法來驅動電機-通過此套件板上的開關和調速旋鈕控制，或者通過Renesas Motor Workbench控制。此套件的出廠初始狀態中，默認設置為從主板進行操作, 而我們網站上發布的示例應用程序默認為通過Renesas Motor Workbench進行操作。兩種操作方式可以自由切換。有關詳細信息，請參閱示例應用程序應用手冊。
進一步了解電機解決方案套件的詳細規格與功能、電機控制軟件與支持工具！
請先完成 "My Renesas" 注冊，即可下載數據。
開發支持工具
電機控制包含了多種專門知識與調試，因此在除錯時往往需要大量的工時與費用。通過瑞薩電子的開發支持工具 - Renesas Motor Workbench,這些問題都能夠加以解決，同時您也可以期待獲得卓越的性價比。
分析器
可視化提高了除錯與評估的效率！
- 可寫入變量與實時波形顯示
- 在如同示波器般的圖形型式中顯示、觸發設定控制參數
- 可以進行動作模式的建立、分析、以及操作
調諧器
適用于矢量控制，不需要專門知識的自動調整參數！
- 自動提取的電機參數（例如電阻與電感）以及控制參數，比如PI增益，通過輸入額定功率、額定電流，電機的極對數后按下SET按鈕。
- 輸出參數可以立即驅動電機旋轉與微調，最終結果可以輸出至頭文件案中。
* 調諧器的特點不適用于RL78家族。
* 電機控制開發支持工具不適用于RL78/G1G。
評估套件?工具演示
(1) 電機解決方案入門套件（Renesas Solution Starter Kit, RSSK） [設定]
- 包含內容的介紹
- 電路板連結
- 通過開啟電源與調速旋鈕的電機控制
(2) Renesas Motor Workbench [設定]
- PC軟件安裝
- 設備驅動器安裝
(3) 電機控制軟件[下載]
- 示例軟件下載
- 使用示例軟件CS+構建
- 程序寫入微控制器
*?E1仿真器編寫程序需要使用
(4) 分析器[基本]
- 微控制器內部變量的顯示、動態寫入
- 微控制器內部變量的實時波型顯示
以如同示波器般的圖形型式顯示電機控制的內部變量！
(5) 調諧器[基本]
- 適用于無傳感器矢量控制的自動調整參數
- 針對電機控制使用的輸出參數結果
不需要具備特殊的專門知識就可以快速實現的無傳感器矢量控制！
(6) 分析器＋調諧器[應用]
- 在電機啟動期間顯示觸發設定內部變量的波形
- 確認參考速度值以及電機旋轉速度
- 改變控制參數與控制可追溯性以及穩定度
藉由同時監測電機的行為以及內部變量波形來調整電機控制參數
軟件·應用筆記
電機控制開發支持工具 "Renesas Motor Workbench"
應用筆記
Sample code and application notes for each type of motor control. My Renesas ID is required.
24V Motor Control Evaluation System for RX23T
Permanent magnet synchronous motor (brushless DC motor)
| Control method | Download application notes about algorithm | Download application notes & sample code about implementation | Integrated development environment |
|---|---|---|---|
| Hall 120-degree conducting control | 120-degree conducting control (algorithm) |
RX23T RX24T RL78/G1F RL78/G1G*1 RL78/G14 |
CS+ e2 studio |
| Sensorless 120-degree conducting control |
RX23T RX24T RL78/G1F RL78/G1G*1 RL78/G14 |
CS+ e2 studio |
|
| Sensorless 120-degree conducting control (with initial position detect function ) | RL78/G1F*3 | CS+ e2 studio |
|
| Sensorless vector control | Vector control (speed) (algorithm) |
RX66T (MTU/GPT)*4 RX23T RX24T, RX24U RL78/G1F (1 shunt) *2 *3 RL78/G1F (3 shunt) *2 |
CS+ e2 studio |
| Encoder vector control | Vector control (position) (algorithm) | RX66T (MTU/GPT)*4 RX23T RX24T, RX24U | CS+ e2 studio |
Click here for RL78/G1F Sensorless BLDC motor initial rotor position detection Software & Application notes >>*3
?
*1 : Uses partner board.
*2 : For obtaining information, please contact sales / distributor.
*3 : To operate the program targeted by this application note, it is necessary to modify the circuit of Renesas Solution Starter Kit 24V Motor Control Evaluation System for RX23T. If you modify the circuit, other programs for Renesas Solution Starter Kit 24V Motor Control Evaluation System for RX23T will not be able to operate Regarding circuitmodification, we do not guarantee the operation of this program after amendment.
*4 : Two types of timer (MTU / GPT) setting are implemented as PWM output timer, and it can be selected at compile time.