[機器人可能需要類似蜥蜴的尾巴進行“越野”旅行]:由于合作研究分析了蜥蜴的運動，機器人有一天可能會遇到障礙并穿越不平坦的地形。這項以昆士蘭大學研究員為特色的研究使用慢動作攝像機拍攝了8種澳大利亞蜥蜴蜥蜴的細微動作，這種蜥蜴有兩條腿 - 這種動作被稱為...

由于合作研究分析了蜥蜴的運動，機器人有一天可能會遇到障礙并穿越不平坦的地形。

這項以昆士蘭大學研究員為特色的研究使用慢動作攝像機拍攝了8種澳大利亞蜥蜴蜥蜴的細微動作，這種蜥蜴有兩條腿 - 這種動作被稱為'雙足'運動。

昆士蘭大學生物科學學院研究員Nicholas Wu表示，該研究的結果挑戰了基于動物運動的現有數學模型。

“現在有一種理解認為，這些蜥蜴的質心向后移動，再加上快速的加速爆發，導致它們在某一點開始在兩條腿上跑，”他說。

“我們發現的是，有些蜥蜴通過將身體向后移動并將它們的尾巴抬起來，比預期的更快地運行。

來自陽光海岸大學的主要作者Christofer Clemente表示，這些結果可能對生物啟發的機器人設備的設計具有重要意義。

克萊門特博士說：“我們仍然在弄清楚為什么這些物種最初會像這樣運動，但隨著我們了解更多，很明顯，這些來自大自然的教訓可以融入機器人技術中。”

“有人提出，這一運動可能與緊急時刻增加視力有關，同時提升頭部并幫助越過障礙物。

“事實上，兩足動物對于特定棲息地的機器人將是有利的，例如，在開闊的草地上，在自然界中，發現了許多兩足動物運行的agamids。

“如果障礙物協商確實通過雙足運動得到改善，那么我們已經展示了如何能夠更快地移動尾部和身體以實現它。