[哈佛大學研究人員發明一種機器人手抓取凝膠狀水母]:機器人可能有點笨手笨腳。當他們在倉庫里搬運箱子時，他們有力的抓握可能不是問題，但他們會損壞脆弱的海洋生物，如水母。如今，研究人員可能有了解決辦法。哈佛大學研究人員發明了一種機器人手，它有一個柔軟的抓取...

機器人可能有點笨手笨腳。當他們在倉庫里搬運箱子時，他們有力的抓握可能不是問題，但他們會損壞脆弱的海洋生物，如水母。如今，研究人員可能有了解決辦法。哈佛大學研究人員發明了一種機器人手，它有一個柔軟的抓取器和一個溫柔的抓取器，使用“像fettuccini一樣的硅膠手指”來抓取和釋放脆弱的凝膠狀水母。

水母約95%是水，其余5%的身體是非常脆弱的。目前，大多數用于在其自然棲息地捕獲水母的工具都是為海洋石油和天然氣工業開發的，當它們試圖捕獲水母時，往往會將其碎裂成碎片。相比之下，這些硅樹脂“手指”是用水膨脹和使用液壓，更傾向于溫柔的抓取。根據研究人員的說法，他們施加的壓力不到人眼瞼對眼睛施加壓力的十分之一。

該裝置是在哈佛大學的Wyss研究所和城市大學的Baruch學院開發的。研究人員近日分享了們在科學機器人學上的發現。他們在水母身上發現了重大可研究性，比如用來研究基因表達的綠色熒光蛋白（gfp）。有些人相信他們可以幫助我們對抗衰老。

水母可能不喜歡被指尖纏住，但在這個過程中并不會受到傷害。研究人員在新英格蘭水族館測試了這些夾子，在那里他們抓起游泳的月亮水母，jelly blubbers，和斑點水母 -- 所有這些都有高爾夫球那么大。據推測，水母沒有表現出任何壓力的跡象，而抓取器在顯示出磨損跡象之前能夠打開和關閉大約100次。

這項技術還可以幫助研究人員收集和研究其他海洋生物，并且可以促進其他軟性機器人的發展。我們已經看到了那些設計用于太空探索和醫療保健的裝置，它們是由熱和氣壓等方法觸發的。”軟機器人是一個理想的解決辦法，可幫助解決長期存在的問題，并且可以跨越廣泛的領域。