四大家族機器人產品專題
工業機器人是目前機器人行業產值最大，應用最廣泛的，技術最成熟的領域。工業機器人的生產制造企業也比較多，最著名的有以下幾家，它們被稱為工業機器人的四大家族，在工業機器人領域有著舉足輕重的地位。ABB公司總部設在瑞士，據其官網介紹，ABB致力于幫助電力、工業、交通和基礎設施等領域客戶提高業績，同時降低對環境的影響。ABB是世界五百強企業，在世界各地擁有12萬名以上的員工。ABB于1979年在北京設立永久辦事處，2006年將其機器人業務的全球總部轉移至上海。安川機器人是日本公司，成立于1915年，其總部設在日本福岡。安川機器人在中國有全資子公司安川電機（中國）有限公司，成立于1999年4月。該公司于1988年開發出名叫“莫托曼”全電動工業機器人以來，該機器人主要被用于弧焊、點焊、處理、裝配、噴漆等工業過程中。庫卡機器人總部位于德國奧格斯堡，成立于1995年，是世界領先的工業機器人制造商之一。其全球有大約3000多名員工，公司主要客戶來自汽車制造領域，但在其他工業領域的運用也越來越廣泛。我國的美的集團于2017年收購其94．55%的股權，其本質現在是一家中國公司。發那科公司總部位于日本山梨縣，創建于1956年，是世界上數控系統科研、設計、實力很強的公司是世界上唯一一家由機器人來做機器人的公司。發那科于1992年和北京機床研究所合資成立北京發那科機電有限公司，并于1997年與上海電氣實業公司合資成立上海發那科機器人有限公司。除了上述四大家族，工業機器人領域還有日本的川崎重工，日本的愛普生，瑞士的史陶比爾，日本的那智，意大利柯馬，美國的愛德普等都是實力強大的工業機器人企業。國內的工業機器人企業主要有沈陽新松，安徽埃夫特，廣州數控，南京埃斯頓等企業。從目前來看，國內的工業機器人是的大部分份額還是被國外企業占據，我們還需要奮起直追。
KUKA(庫卡)
Product show
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負載 : 210kg
工作區域 : 2696mm
精度 : 0.06mm
防護級別 : IP65/IP67
版本 : 通用版,鑄造版
安裝方式 : 落地,倒掛
本體重量 : 1068 kg
主要應用 : 點焊,切割,鑄造,機加工,物料搬運...庫卡 KR 210 R2700
用途：點焊,切割,鑄造,機加工 -
負載 : 3kg
工作區域 : 541mm
精度 : 0.02mm
防護級別 : IP 40
版本 : 通用版
安裝方式 : 落地,倒掛,壁掛
本體重量 : 26kg
主要應用 : 裝配庫卡 KR 3
用途：裝配 -
負載 : 7kg
工作區域 : 800mm
精度 : 0.1mm
防護級別 : IP54
版本 : 協作版
安裝方式 : 任何角度
本體重量 : 22.3kg
主要應用 : 包裝,裝配庫卡 LBR iiwa 7 R800
用途：包裝,裝配 -
負載 : 40kg
工作區域 : 2091mm
精度 : 0.05mm
防護級別 : IP65
版本 : 碼垛版
安裝方式 : 落地
本體重量 : 695kg
主要應用 : 上下料,物料搬運,包裝,碼垛庫卡 KR 40 PA
用途：上下料,物料搬運,包裝,碼垛 -
負載 : 16kg
工作區域 : 2952mm
精度 : 0.06mm
防護級別 : IP65
版本 : 架裝版
安裝方式 : 落地
本體重量 : 650kg
切割,鑄造,去毛刺,拋光研磨,上下料,物料搬運庫卡 KR 60 L16-2 KS
用途：切割,鑄造,去毛刺,拋光研磨 -
負載 : 120kg
工作區域 : 2696mm
精度 : 0.05mm
防護級別 : IP65
版本 : 通用版
安裝方式 : 落地
本體重量 : 1129kg
主要應用 : 點焊,切割,鑄造,機加工,物料搬運...庫卡 KR 120 R2700 extra
用途：點焊,切割,鑄造,機加工,物料搬運
ABB
Product show
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負載 : 12kg
工作區域 : 1850mm
精度 : 0.04mm
防護級別 : 標配IP67；可選配鑄造專家II代
版本 : 通用版,焊接版,鑄造版
安裝方式 : 落地,倒掛,壁掛,支架,傾斜
本體重量 : 284kg
主要應用 : 弧焊,切割,上下料,物料搬運,裝配...ABB IRB 2600-12/1.85
用途：弧焊,切割,上下料,物料搬運 -
負載 : 1kg
工作區域 : 1130mm
精度 : 0.1mm
IP54,IP68鑄造專家 II 代/耐高壓蒸汽清洗型
版本 : Delta,潔凈版,清洗版
安裝方式 : 倒掛
本體重量 : 120-145kg
主要應用 : 物料搬運,包裝,拾料,裝配ABB IRB 360-1/1130
用途：物料搬運,包裝,拾料,裝配 -
負載 : 150kg
工作區域 : 3200mm
精度 : 0.1mm
防護級別 : IP67,鑄造專家 II 代
版本 : 通用版,鑄造版
安裝方式 : 落地
本體重量 : 1280kg
主要應用 : 點焊,上下料,物料搬運ABB IRB 6700-150/3.2
用途：點焊,上下料,物料搬運 -
負載 : 0.5kg
工作區域 : 559mm
精度 : 0.02mm
防護級別 : IP30
版本 : 協作版
安裝方式 : 臺式
本體重量 : 38kg
主要應用 : 包裝,裝配ABB YuMi-IRB 14000
用途：包裝,裝配 -
負載 : 7kg
工作區域 : 1350mm
精度 : 0.02mm
防護級別 : IP66
版本 : 噴涂版
安裝方式 : 導軌
本體重量 : 316kg
主要應用 : 噴涂ABB IRB 5350 Door Opener
用途：噴涂 -
負載 : 4kg
工作區域 : 1500mm
精度 : 0.05mm
防護級別 : IP40
版本 : 焊接版
安裝方式 : 落地,倒置
本體重量 : 170kg
主要應用 : 弧焊ABB IRB 1520ID
用途：弧焊
FANUC(發那科)
Product show
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負載 : 7kg
工作區域 : 717mm
精度 : 0.02mm
防護級別 : IP67
版本 : 通用版,潔凈版,清洗版
安裝方式 : 落地,壁掛,斜置,倒掛
本體重量 : 25kg
主要應用 : 裝配發那科 LR Mate 200iD/7C
用途：裝配 -
負載 : 0.5kg
工作區域 : 280mm
精度 : 0.02mm
防護級別 : N/A
版本 : 通用版,潔凈版,清洗版
安裝方式 : 倒掛,落地
本體重量 : 14kg
主要應用 : 包裝,拾料,裝配發那科 M-1iA/0.5S
用途：包裝,拾料,裝配 -
負載 : 3kg
工作區域 : 1437mm
精度 : 0.08mm
防護級別 : IP54
版本 : 焊接版
安裝方式 : 落地式、倒掛式、側掛式
本體重量 : 20 kg
主要應用 : 弧焊,物料搬運發那科 ARC Mate 0iB
用途：弧焊,物料搬運 -
負載 : 185kg
工作區域 : 3060mm
精度 : 0.30mm
防護級別 : IP67
版本 : 通用版
安裝方式 : 落地
本體重量 : 1290kg
主要應用 : 點焊,機加工,上下料,物料搬運發那科 R-2000iB/185L
用途：點焊,機加工,上下料,物料搬運 -
負載 : 220kg
工作區域 : 2655mm
精度 : 0.30mm
防護級別 : N/A
版本 : 通用版
安裝方式 : 倒掛
本體重量 : 1160kg
主要應用 : 去毛刺,清洗,物料搬運發那科 R-2000iB/220US
用途：去毛刺,清洗,物料搬運 -
負載 : 6kg
工作區域 : 1130mm
精度 : 0.10mm
防護級別 : IP69
版本 : 通用版,潔凈版,清洗版
安裝方式 : 倒掛
本體重量 : 115kg
主要應用 : 上下料,物料搬運,包裝,拾料,裝配發那科 M-2iA/6H
用途：上下料,物料搬運,包裝,拾料,裝配
YASKAWA(安川)
Product show
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負載 : 8kg
工作區域 : 727mm
精度 : 0.02mm
防護級別 : IP67
版本 : 通用版
安裝方式 : 置地式、倒掛式、壁掛式、傾斜式
本體重量 : 32kg
主要應用 : 物料搬運,包裝,碼垛安川 MOTOMAN-GP8
用途：物料搬運,包裝,碼垛 -
負載 : 5kg
工作區域 : 1256mm
精度 : 0.15mm
防護級別 : IP65 防爆
版本 : 噴涂版
安裝方式 : 落地,壁掛,倒掛
本體重量 : 110kg
主要應用 : 物料搬運,噴涂安川 EPX1250
用途：物料搬運,噴涂 -
負載 : 10kg
工作區域 : 1970mm
精度 : 0.1mm
防護級別 : IP65
版本 : 通用版
安裝方式 : 落地
本體重量 : 220kg
主要應用 : 物料搬運,裝配安川 SDA10D
用途：物料搬運,裝配 -
負載 : 800kg
工作區域 : 3159mm
精度 : 0.5mm
防護級別 : IP65
版本 : 碼垛版
安裝方式 : 落地
本體重量 : 2550kg
主要應用 : 物料搬運,碼垛安川 MPL800
用途：物料搬運,碼垛 -
負載 : 130kg
工作區域 : 2651mm
精度 : 0.2mm
防護級別 : IP65
版本 : 沖壓版
安裝方式 : 落地
本體重量 : 1495kg
主要應用 : 物料搬運安川 EPH130D
用途：物料搬運 -
負載 : 3kg
工作區域 : 800mm
精度 : 0.1mm
防護級別 : IP65
版本 : Delta,潔凈版
安裝方式 : 倒掛
本體重量 : 95kg
主要應用 : 物料搬運,包裝,拾料,裝配安川 MPP3S
用途：物料搬運,包裝,拾料,裝配 -
負載：165KG
動態范圍：2650mm
控制柜：DX100
大負載：165KG
用途：搬運、半導體、潔凈室安川 MCL165
用途：搬運、半導體、潔凈室 -
負載 : 225kg
工作區域 : 2702mm
精度 : 0.2mm
防護級別 : IP65
版本 : 焊接版
安裝方式 : 落地
本體重量 : 1000kg
主要應用 : 點焊,物料搬運安川 MS210
用途：點焊,物料搬運 -
類型:鉸接
軸數量:7軸
功能:多功能, 焊接
領域:工業
最大載荷:3 kg (6.614 lb)
重復精度:0.08 mm
作用范圍:最少: 1,434 mm，最多: 2,475 mm安川 VA1400 II
用途：焊接
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