[“章魚機器人”：開啟全球軟體機器人新時代]:美國科學家攜手研制出了一款外表酷似章魚的“章魚機器人（Octobot）”，這款濕軟的機器人“身高”不足2厘米，是第一款全部由柔性零件組成的全自動、自帶燃料、“自給自足”的機器人。據英國《自然》雜志近日...

美國科學家攜手研制出了一款外表酷似章魚的“章魚機器人（Octobot）”，這款濕軟的機器人“身高”不足2厘米，是第一款全部由柔性零件組成的全自動、自帶燃料、“自給自足”的機器人。據英國《自然》雜志近日報道，研究人員稱，“章魚機器人”正在軟體機器人的海洋中翻起朵朵浪花。

近年來，工程師和科學家們對軟體機器人的興趣與日俱增，他們希望超越類似“終結者”那樣由堅硬的金屬材料制成的機器人，設計出一些新型機器人：它們能被擠壓進緊密的空間內；能根據周圍環境改變形狀；或者能安全地操作精巧的物體。

想象非常美好，但對研究人員而言，在現實生活中制造出能替代電池、電路等剛性部件的柔性零件，一直是橫亙在研制軟體機器人道路上的“攔路虎”。麻省理工學院（MIT）人工智能實驗室（CSAIL）主任、機器人專家丹妮拉·魯斯稱：“在傳統機器人身上，大腦、電子設備、電池，這些零件都很堅硬。軟體機器人是一個新領域，令人興趣盎然。”

新研制出的“章魚機器人”由硅橡膠制成，其“大腦”是一款柔性微流體芯片，內部的閥門和開關由壓力激活，引導液態燃料流過“身體”，從而控制8只“爪子”的動作。該研究的領導者之一、哈佛大學工程師羅伯特·伍德說：“它類似一個普通電路，只不過不是傳遞電子，而是傳遞液體和氣體。”

“章魚機器人”的身體由3D打印而成。為制造“章魚機器人”的身體，研究人員將硅橡膠傾倒入一個章魚形狀的模具中，接著用3D打印機朝其中注入特殊墨水，隨后通過加熱來矯正其結構，并使墨水蒸發——在機器人的爪子內部留下一個中空的網絡并同大腦相連，機器人的“大腦”通過這個中空管道同爪子“交談”。

很多軟體機器人會與壓縮空氣罐相連，利用其提供電力，但這會限制機器人的行動范圍，為此，伍德和同事另辟蹊徑，使用液體燃料并利用化學反應來為這個機器人供電。

他們的燃料是濃度為50%的過氧化氫溶液，“章魚機器人”的內部充滿了這種溶液，與此同時，他們也朝機器人內部注入了鉑（充當催化劑，為了達到更好的效果，實際采用的是鉑金屬粉末），當溶液遇到鉑，它很快會分解成體積更大的水和氧氣。隨著氧氣增多，“章魚機器人”身體內的壓力加大，就會打開一些微閥門而關閉另一些微閥門，使燃料每次只流向系統的一邊，讓這邊的四條“爪子”充滿氧氣，從而驅動章魚的“爪子”向前伸展。隨著這邊的燃料不斷消耗，內部壓力下降，使燃料進入另一邊，這邊關閉，整個“爪子”向前伸展的“劇情”再次上演一遍。